发明名称 |
立柱式油罐喷涂机器人的腰转机构 |
摘要 |
本发明公开一种立柱式油罐喷涂机器人的腰转机构,它主要由回转机构和上、下滚动机构构成。腰转部分的整体框架呈长方笼型,框架的上方端部分别与腰支座的左、右端面连接;腰支座的对称两侧分别固定有一个相同的接盘座,通过转轴与连接盘连接;框架的下部有回转轴、轴套、限位板与左、右支架连接板。其中,回转机构中,回转支承的外环固定在支承座上,内环与腰支座连接;减速马达安装在腰支座的一侧,其轴伸部位装有一个齿轮,并使该齿轮与回转支承的外环齿相啮合。上、下滚动机构安装有两组滚轮组和四组侧向滚轮组,侧向滚轮组左、右分别错开安装。该腰转机构可以很灵活地进行360度旋转,在转动过程中不会产生侧摆和振动。 |
申请公布号 |
CN103263996A |
申请公布日期 |
2013.08.28 |
申请号 |
CN201310178362.5 |
申请日期 |
2013.05.15 |
申请人 |
山东科技大学 |
发明人 |
李玉霞;张志献;黄粱松;朱苏宁;盖文东 |
分类号 |
B05B13/04(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I |
主分类号 |
B05B13/04(2006.01)I |
代理机构 |
济南舜源专利事务所有限公司 37205 |
代理人 |
王连君 |
主权项 |
一种立柱式油罐喷涂机器人的腰转机构,其特征在于,其包括回转机构和上、下滚动机构,其中:回转机构包括有:回转支承、支承座、腰支座、接盘、框架、左支架连扳、右支架连扳、接盘座、减速马达、齿轮、容器座;其中,回转支承的外环固定在支承座上,内环与腰支座连接,减速马达安装在腰支座的一侧,其轴伸部位装有一个齿轮,并使该齿轮与回转支承的外环齿相啮合;上、下滚动机构包括有:滚轮组、侧向滚轮组、左桥架、右桥架、桥架座、支承座、桥架连扳、钢缆索具;上述上、下滚动机构由完全对称的左、右两部分构成,在其上下端部分别由两块桥架联板连接在一起,每部分都分别在其桥架上安装有两组滚轮组和四组侧向滚轮组,侧向滚轮组也是左、右分别错开安装的,其安装顺序从下至上依次是:滚轮组、左侧向滚轮组、右侧向滚轮组、左侧向滚轮组、右侧向滚轮组、滚轮组;左、右桥架的中部都与桥架座连接,桥架座又与支承座连接,并通过螺钉调节其与支承座的相对位置。 |
地址 |
266590 山东省青岛市经济技术开发区前湾港路579号 |