一种应急移动换电车及其换电方法

摘要

本发明涉及一种一体化配送、更换的应急移动换电车及其换电方法，用以解决电动乘用车因故(电池无电、故障、紧急使用)不能到达专用集中充换电站更换动力电池的客观问题。它包括换电车，在换电车上前部设有电池存放架，电池存放架与梯形高台邻接；在梯形高台上还设有牵引系统；与梯形高台的斜坡面相配合的还有折叠斜坡，梯形高台与折叠斜坡铰接，折叠斜坡的高度保证置于地面时与梯形高台斜坡面的下沿相衔接，电池存放架、梯形高台、折叠斜坡一字排列；换电机器人则设置在梯形高台和电池存放架的前方，并与电池存放架和梯形高台配合；牵引系统和换电机器人均与控制系统连接。

主权项

一种应急移动换电车，其特征是，它包括换电车，在换电车驾驶室后部的车体处设有电池存放架，电池存放架后方与梯形高台邻接；在梯形高台上还设有牵引系统；与梯形高台的斜坡面相配合的还有折叠斜坡，梯形高台与折叠斜坡铰接，折叠斜坡的高度保证置于地面时与梯形高台斜坡面的下沿相衔接，电池存放架、梯形高台、折叠斜坡一字排列；换电机器人则设置在梯形高台和电池存放架的前方，并与电池存放架和梯形高台配合；牵引系统和换电机器人均与控制系统连接；所述换电机器人包括天轨、地轨，在两者间是四自由度运动的换电机器人；地轨与换电车底盘刚性连接固定；天轨与梯形高台顶部固连；所述换电机器人包括安装在天轨与地轨之间的一对换电机器人立柱、安装在两换电机器人立柱间的换电机器人伸缩机构，电池托盘安装在换电机器人伸缩机构上；其中，地轨作为X轴，其上设有齿条，在其中一个换电机器人立柱下部安装有X向电机，X向电机与X向减速器连接，X向减速器输出轴端安装齿轮，齿轮与齿条啮合，实现X轴轴向运动；两换电机器人立柱作为Y轴，换电机器人两立柱后侧安装换电机器人立柱传动齿条，换电机器人伸缩机构由箱体支撑架、安装有电池托盘的Z向运动体组成，箱体支撑架两外侧安装滑轨，换电机器人立柱安装轨道槽，在箱体支撑架外侧底部设有Y向电机，Y向电机与Y向减速器连接，Y向减速器的输出端设有齿轮，所述齿轮与换电机器人立柱传动齿条啮合，通过箱体支撑架两外侧滑轨在轨道槽导向作用下，实现伸缩机构Y轴轴向运动；换电机器人伸缩机构作为Z轴，其结构内安装有电池托盘的Z向运动体底部两侧安装方钢，方钢底部安装换电机器人伸缩机构传动齿条，箱体支撑架内底板上装有Z向电机，Z向电机与Z向减速器连接，在Z向减速器的输出端设有齿轮，所述齿轮与方钢底部换电机器人伸缩机构传动齿条啮合，实现Z轴轴向运动；所述电池托盘的转轴作为R轴转动平台安装在另外一个箱体支撑架顶端，转轴穿过支撑架顶端与平台连接，轴底端安装锥齿轮，支撑架固定在方钢前段上侧，用螺栓连接，支撑架内顶端设有电池托盘驱动电机，它与减速器连接，减速器输出轴端安装锥齿轮，两锥齿轮呈90度啮合，传输动力，平台转动实现电池托盘小角度纠正；在电池托盘上设有位置检测激光传感器，在所述各齿条两端设有相应限位开关，电池托盘与换电机器人伸缩机构与之连接的电池托盘通过伸缩、升降托举运动实现新、旧电池的置换；X向电机、Y向电机、Z向电机、电池托盘驱动电机、位置检测激光传感器、限位开关均与控制系统连接；所述换电车为厢式货车，其厢体主要由活动侧门、固定侧门组成，活动侧门与固定侧门在厢体顶部通过铰链活动机构连接。