用于采矿机的引导系统

摘要

一种用于开采矿层的引导系统，包括采矿机、托架、以及引导组件。该采矿机包括切割头，并限定了延伸过采矿机的长度的滚转轴线、从采矿机一侧延伸到另一侧的俯仰轴线、以及从采矿机顶侧延伸到底侧的偏航轴线。该托架包括发射第一、第二和第三激光的第一、第二和第三发射器。该引导组件包括第一指示器和标靶。该第一指示器和第二激光对准，且该标靶与第三激光对准。第一指示器相对于第二激光以及标靶相对于第三激光的相对位置指示滚转轴线、俯仰轴线和偏航轴线相对于矿层面的定向。

主权项

一种用于开采矿层材料的引导系统，所述矿层材料限定了矿层面，所述引导系统包括：包括切割头的采矿机，所述采矿机限定有沿所述采矿机的长度延伸的滚转轴线、从所述采矿机的一侧向另一侧延伸的俯仰轴线、以及从所述采矿机的顶侧向底侧延伸的偏航轴线；托架，所述托架包括第一发射器、第二发射器和第三发射器，所述第一发射器发射与所述矿层面对准的第一激光，所述第二发射器发射第二激光，并且所述第三发射器发射第三激光；以及引导组件，所述引导组件包括第一指示器和标靶，所述第一指示器与所述第二激光对准，所述标靶与所述第三激光对准；其中，所述第一指示器相对于所述第二激光的相对位置以及所述标靶相对于所述第三激光的相对位置指示了所述滚转轴线、所述俯仰轴线和所述偏航轴线相对于所述矿层面的定向。