自助设备机芯外大门及机芯小门控制方法及其装置

摘要

本发明公开了一种自助设备机芯外大门及机芯小门控制方法及其装置，其具有正常工作模式和测试工作模式，其中正常工作模式为外大门及机芯小门全部打开或者全部关闭的快速运动的工作模式；测试工作模式为：采取微量缓慢位移的方式测试机芯外大门及机芯小门是否正常，机芯外大门及机芯小门移动的最大位移量小于机芯外大门及机芯小门插入下凹槽的最大深度，在测试过程中机芯外大门及机芯小门的边缘始终在下凹槽内，机芯外大门及机芯小门移动的速度小于正常工作模式下的机芯外大门及机芯小门的移动速度。本发明实现机芯外大门及机芯小门的闭口测试，提高了自助终端设备的安全性，同时在测试过程中，与人接触很近的设备动作轻柔，改善了人机交互性能。

主权项

一种自助设备机芯外大门及机芯小门控制方法，其特征在于：所述机芯外大门及机芯小门具有正常工作模式和测试工作模式，其中正常工作模式为外大门及机芯小门全部打开或者全部关闭的快速运动的工作模式；测试工作模式为：采取微量缓慢位移的方式测试机芯外大门及机芯小门是否正常，机芯外大门及机芯小门移动的最大位移量小于机芯外大门及机芯小门插入下凹槽的最大深度，在测试过程中机芯外大门及机芯小门的边缘始终在下凹槽内，机芯外大门及机芯小门移动的速度小于正常工作模式下的机芯外大门及机芯小门的移动速度。