万向脚轮自动组装装置

摘要

本发明涉及万向轮加工设备。一种万向脚轮自动组装装置，包括底座移动导槽、驱动底座在底座移动导槽上前行的底座输送机构、以及沿所述底座移动导槽延伸方向依次分布的底座上料机构、钢珠组装点油机构、轮架组装机构、轮架固定机构、轴轮组装机构和螺母组装机构。本发明提供了一种能够完成万向轮组装的万向脚轮自动组装装置，解决了万向轮人工组装所存在的品质一致性差、效率低下的问题。

主权项

一种万向脚轮自动组装装置，其特征在于，包括底座移动导槽、驱动底座在底座移动导槽上前行的底座输送机构、以及沿所述底座移动导槽延伸方向依次分布的底座上料机构、钢珠组装点油机构、轮架组装机构、轮架固定机构、轴轮组装机构和螺母组装机构，所述底座上料机构包括设有底座排队出料槽的底座振动盘和底座逐一转移机构，钢珠组装点油机构包括点油嘴、点油位底座固定机构、设有钢珠排队出料槽的钢珠振动盘、钢珠逐一转移机构、钢珠下落管和钢珠组装位底座固定机构，轮架组装机构包括设有轮架排队出料槽的轮架振动盘、轮架组装位底座固定机构和轮架逐一转移机构，轮架固定机构包括按压头、驱动按压头的驱动机构和轮架固定位底座固定机构，轴轮组装机构包括设有轮子排队出料槽的轮子振动盘、轴轮组装位底座固定机构、轮子逐一转移机构、设有轮轴排队出料槽的轮轴振动盘和轮轴逐一转移机构，螺母组装机构包括螺母组装位底座固定机构、设有螺母排队出料槽的螺母振动盘和螺母逐一转移拧紧机构。