点胶机的控制方法和控制系统

摘要

本发明涉及一种点胶机的控制方法及控制系统。点胶机的控制方法包括：获取运动平台的图像；根据图像确定运动平台与被操作对象的位置关系；根据位置关系控制末端执行器运动至被操作对象的位置；控制末端执行器进行点胶。本发明通过视觉引导的方式，对点胶机进行控制，具有定位效果好，不会出现机械平台运动出现抖动及定位位置的整体偏移的问题。

主权项

一种点胶机的控制方法，其特征在于，包括：获取运动平台的图像；根据所述图像确定所述运动平台与被操作对象的位置关系；根据所述位置关系控制末端执行器运动至所述被操作对象的位置；控制所述末端执行器进行点胶。