发明名称 三维坐标系补正及绘制系统与方法
摘要 本发明提供一种三维坐标系补正及绘制系统。该系统包括:参数设置模块,用于设置补正三维坐标系过程中所需要的参数;Z轴方向向量确定模块,用于根据设置的参数计算一个补正坐标系的Z轴方向向量;坐标原点确定模块,用于根据设置的参数计算所述补正坐标系的坐标原点;X/Y轴方向向量确定模块,用于根据设置的参数计算所述补正坐标系的X/Y轴方向向量;及坐标系确定模块,用于根据上述计算的Z轴方向向量、坐标原点及X/Y轴方向向量得到所述补正坐标系。本发明还提供一种三维坐标系补正及绘制方法。本发明可以在产品摆在任意位置时进行精确量测。
申请公布号 CN101713636B 申请公布日期 2013.08.28
申请号 CN200810304769.7 申请日期 2008.10.08
申请人 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 发明人 张旨光;蒋理;洪毅容;袁忠奎
分类号 G01B11/00(2006.01)I;G06T1/00(2006.01)I 主分类号 G01B11/00(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种三维坐标系补正及绘制系统,其特征在于,该系统包括:参数设置模块,用于设置补正三维坐标系过程中所需要的参数,该参数包括参考坐标系、补正面参数、补正原点参数及/或补正轴向参数;Z轴方向向量确定模块,用于当设置了补正面参数时,计算所述补正面参数中的面元素的法向量,根据该法向量得到一个补正坐标系的Z轴方向向量,或者用于当没有设置补正面参数时,获取所述参考坐标系的Z轴方向向量,根据该参考坐标系的Z轴方向向量得到所述补正坐标系的Z轴方向向量;坐标原点确定模块,用于根据设置的补正原点参数分别计算出所述补正坐标系的坐标原点的X轴坐标值、Y轴坐标值及Z轴坐标值,得到所述坐标原点;X/Y轴方向向量确定模块,用于当所设置的补正轴向参数是线元素时,计算该线元素的轴向量,并根据该线元素的轴向量得到补正坐标系的X/Y轴方向向量,以及当所述补正轴向参数不是线元素时,将该补正轴向参数中设置的元素拟化成一个点,计算由该拟化点与上述补正坐标系的坐标原点所组成直线的轴向量,根据该轴向量得到补正坐标系的X/Y轴方向向量;坐标系确定模块,用于根据上述计算的Z轴方向向量、坐标原点及X/Y轴方向向量得到所述补正坐标系;及图形控件,用于将上述得到的补正坐标系载入到该图形控件中,以图形化显示该补正坐标系。
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