应用于机器人的模块化关节位移传感器

摘要

本实用新型公开了一种应用于机器人的模块化关节位移传感器，是将机械转动转换成电压信号输出，从而为自动化设备提供位置和速度反馈。具有可承受大的轴向、径向载荷，结构紧凑、重量轻，尺寸小，性能可靠等优点。它包括一侧开口的壳体以及通过轴承固定于壳体开口处的输出轴，轴承包括轴承座和轴承盖，壳体和输出轴两者任一固定于机架上，另一固定于旋转部件上，壳体的内部安装线性电位计，线性电位计的电位计轴穿过轴承座卡在输出轴内，输出轴与电位计轴的末端之间有间隙，保证电位计轴只承受扭矩不承受轴向或径向载荷；并且，固定于旋转部件上的壳体或输出轴带动电位计轴转动，从而将输出轴或壳体的转动转换成电信号。

主权项

一种应用于机器人的模块化关节位移传感器，包括一侧开口的壳体以及通过轴承固定于壳体开口处的输出轴，所述轴承包括轴承座和轴承盖，其特征在于，所述壳体和输出轴两者任一固定于机架上，另一固定于旋转部件上；所述壳体的内部安装线性电位计，所述线性电位计的电位计轴穿过轴承座卡在输出轴内，所述输出轴与电位计轴的末端之间有间隙；并且，固定于旋转部件上的壳体或输出轴带动电位计轴转动，从而将输出轴或壳体的转动转换成电信号。