基于激光雷达的车型自动识别装置

摘要

本实用新型公开一种基于激光雷达的车型自动识别装置，该装置包含支架，设置在支架上的激光雷达和特征辅助识别摄像头，以及与激光雷达和特征辅助识别摄像头电路连接的工控机，工控机提取激光雷达采集的车辆轮廓数据和特征辅助摄像头采集的车辆位置信息，并进行后台数据处理和特征提取。本实用新型通过激光雷达及其他辅助设备对车辆的轮廓进行扫描并重建，再从重建后的车辆轮廓数据中提取出用于车型识别的各种特征，最后进行匹配得出车型，排除了因套牌、私换车载设备等因素而出现的少收费等现象；需要的辅助设备少、识别精度高、安装维护方便等特点而具有更高的研究价值，同时，这种方法能够同时识别相邻两个车道上的车辆，降低使用成本。

主权项

一种基于激光雷达的车型自动识别装置，其特征在于，该装置包含：支架（1），激光雷达（2），其设置在所述支架（1）上，用于实时获取通过车辆的车辆轮廓数据；特征辅助识别摄像头（3），其设置在所述支架（1）上，用于实时跟踪车辆位置；以及，工控机，其电路连接所述的激光雷达（2）和特征辅助摄像头（3），工控机提取激光雷达（2）获取的车辆轮廓数据和特征辅助摄像头（3）监测的车辆位置信息，并进行后台数据处理和特征提取，判别车型。