基于全向推进器的操纵控制系统

摘要

本实用新型公开了基于全向推进器的操纵控制系统，全向推进器包括主推进电机、舵轴及齿轮箱，主推进电机的输入轴与齿轮箱间通过轴承而转动配合，操纵控制系统包括操纵台、控制柜、主电机驱动器、转向电机、舵角传感器、减速器、温度传感器，操纵台与控制柜相联，控制柜与主电机驱动器、转向电机、舵角传感器、温度传感器相联，主电机驱动器与主推进电机相联；温度传感器安装于齿轮箱内，用于检测轴承的温度；转向电机的输入轴通过减速器与舵轴连动，舵角传感器安装于减速器，用于检测舵角。本实用新型控制系统具有结构简单、控制环节少、可靠性高、维护简便等特点。

主权项

基于全向推进器的操纵控制系统，所述的全向推进器包括主推进电机、舵轴及齿轮箱，主推进电机的输入轴与齿轮箱间通过轴承而转动配合，其特征在于：所述的操纵控制系统包括操纵台、控制柜、主电机驱动器、转向电机、舵角传感器、减速器、温度传感器，操纵台与控制柜相联，控制柜与主电机驱动器、转向电机、舵角传感器、温度传感器相联，主电机驱动器与主推进电机相联；温度传感器安装于所述的齿轮箱内，用于检测所述轴承的温度；所述转向电机的输入轴通过所述的减速器与所述的舵轴连动，所述的舵角传感器安装于所述的减速器，用于检测舵角。