扭矩检测装置

摘要

一种扭矩检测装置，包括机座、固设于该机座上的支撑结构、位于该机座上的用于测力的检测组件、由该支撑结构和该检测组件共同支撑的载物台、驱动机构及由该驱动机构驱动而相对该载物台往复摆动的摆臂，该驱动机构包括枢转地支撑于该机座的传动轴、用于驱动该传动轴转动的马达、两固定于该传动轴的第一同步带轮、两通过枢转轴枢设于该机座上的第二同步带轮及两分别连接于该两第一同步带轮与该两第二同步带轮之间的第一同步带，该摆臂包括两分别固定于该两第二同步带轮的枢转轴的摆杆及连接于该两摆杆之间的横杆。该驱动机构的双侧驱动方式不仅能保证该两摆杆平稳运动，亦能确保该两摆杆转动时与该载物台的夹角一致，可让检测出的扭矩更精确。

主权项

一种扭矩检测装置，包括机座、固设于该机座上的支撑结构、位于该机座上的用于测力的检测组件、由该支撑结构和该检测组件共同支撑的载物台、驱动机构及由该驱动机构驱动而相对该载物台往复摆动的摆臂，其特征在于：该驱动机构包括枢转地支撑于该机座的传动轴、用于驱动该传动轴转动的马达、两固定于该传动轴的第一同步带轮、两通过枢转轴枢设于该机座上的第二同步带轮及两分别连接于该两第一同步带轮与该两第二同步带轮之间的第一同步带，该摆臂包括两分别固定于该两第二同步带轮的枢转轴的摆杆及连接于该两摆杆之间的横杆，该扭矩检测装置还包括用于检测该摆臂的最大摆动角度的限位装置，该限位装置包括固设于该两第二同步带轮之一的枢转轴的转盘、固持于该转盘的感应块及用于感测该感应块以便测得该摆臂到达的最大摆动角度的第一传感器。