发明名称 |
一种仪表台装配机械手辅助夹具 |
摘要 |
本实用新型提供了一种仪表台装配机械手辅助夹具,包括:立杆;横梁;控制单元;夹紧驱动单元;一对夹紧臂;所述立杆与所述横梁连接,所述夹紧臂与所述横梁滑动配合并且在所述控制单元的控制下受所述夹紧驱动单元的驱动相向或者相背运动,所述夹紧臂上安装有相对的销。本实用新型能够避免机械手在搬运仪表台时夹具对仪表台产生磕碰、划伤。 |
申请公布号 |
CN203156757U |
申请公布日期 |
2013.08.28 |
申请号 |
CN201320080690.7 |
申请日期 |
2013.02.21 |
申请人 |
安徽江淮汽车股份有限公司 |
发明人 |
刘俊 |
分类号 |
B25J15/00(2006.01)I;B23P19/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J15/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京维澳专利代理有限公司 11252 |
代理人 |
王立民 |
主权项 |
一种仪表台装配机械手辅助夹具,包括:立杆;横梁;控制单元;夹紧驱动单元;一对夹紧臂;其特征在于,所述立杆与所述横梁连接,所述夹紧臂与所述横梁滑动配合并且在所述控制单元的控制下受所述夹紧驱动单元的驱动相向或者相背运动,所述夹紧臂上安装有相对的销。 |
地址 |
230022 安徽省合肥市东流路176号 |