抓取装置

摘要

本实用新型提供一种抓取装置，其包括：抓取装置框架；与所述抓取装置框架连接并且沿抓取装置开合方向的直线运动副；第一钩爪；第二钩爪；和与所述抓取装置框架连接的真空杯，其在抓取装置开合方向上位于第一钩爪和第二钩爪中间并且位于所述直线运动副的一侧；其中：所述直线运动副约束第一钩爪和第二钩爪沿所述抓取装置开合方向相对运动。基于上述结构，当真空杯吸取柔性材料包装的液态产品时，第一钩爪和第二钩爪沿抓取装置开合方向闭合以便约束柔性材料包装的液态产品相对于真空杯的位置。

主权项

一种抓取装置，其特征在于包括：抓取装置框架；与所述抓取装置框架连接并且沿抓取装置开合方向的直线运动副；第一钩爪；第二钩爪；和与所述抓取装置框架连接的真空杯，其在抓取装置开合方向上位于第一钩爪和第二钩爪中间并且位于所述直线运动副的一侧；其中：所述直线运动副约束第一钩爪和第二钩爪沿所述抓取装置开合方向相对运动。