发明名称 |
一种步进电机驱动反馈信号滤波电路 |
摘要 |
本实用新型公开了一种步进电机驱动反馈信号滤波电路,所述滤波电路包括变频采样点产生电路、采样值环形缓存模块、滤波窗口采样值统计逻辑模块和滞回输出逻辑模块;变频采样点产生电路根据步进电机驱动频率信号产生采样点信号;采样值环形缓存模块在采样点信号的控制下对步进电机驱动反馈信号进行采样获得反馈信号采样值,记录所述反馈信号采样值并输出环形缓存移出值,采样值环形缓存模块的记录深度与滤波窗口宽度一致;滤波窗口采样值统计逻辑模块根据环形缓存移出值和当前步进电机驱动反馈信号更新滤波窗口采样值统计值;滞回输出逻辑模块利用门限值与滤波窗口采样值统计值进行比较输出滤波结果。本实用新型滤波效果理想,电路易于实现,通用性强。 |
申请公布号 |
CN203166820U |
申请公布日期 |
2013.08.28 |
申请号 |
CN201320110641.3 |
申请日期 |
2013.03.12 |
申请人 |
北京航天自动控制研究所;中国运载火箭技术研究院 |
发明人 |
张宏波;柳柱;李长森 |
分类号 |
H02P8/14(2006.01)I |
主分类号 |
H02P8/14(2006.01)I |
代理机构 |
中国航天科技专利中心 11009 |
代理人 |
褚鹏蛟 |
主权项 |
一种步进电机驱动反馈信号滤波电路,其特征在于,所述滤波电路包括变频采样点产生电路、采样值环形缓存模块、滤波窗口采样值统计逻辑模块和滞回输出逻辑模块;变频采样点产生电路根据步进电机驱动频率信号产生采样点信号;采样值环形缓存模块在采样点信号的控制下对步进电机驱动反馈信号进行采样获得反馈信号采样值,记录所述反馈信号采样值并输出环形缓存移出值,采样值环形缓存模块的记录深度与滤波窗口宽度一致;滤波窗口采样值统计逻辑模块根据环形缓存移出值和当前步进电机驱动反馈信号更新滤波窗口采样值统计值;滞回输出逻辑模块利用门限值与滤波窗口采样值统计值进行比较输出滤波结果。 |
地址 |
100076 北京市海淀区北京142信箱402分箱 |