基于光学传感器的智能小车

摘要

本实用新型公开了一种基于光学传感器的智能小车，包括直流电源、三维光坐标传感器、第一电容器、第二电容器、第一晶体管、第二晶体管、第三晶体管、第四晶体管、第五晶体管、第六晶体管、第一电阻器、第二电阻器、第三电阻器和第四电阻器。本实用新型利用光学传感器控制小车的左右导向；本实用新型具有电路结构简单、使用寿命长和成本低，有利于普及的优点。

主权项

一种基于光学传感器的智能小车，其特征在于：包括直流电源、三维光坐标传感器、第一电容器、第二电容器、第一晶体管、第二晶体管、第三晶体管、第四晶体管、第五晶体管、第六晶体管、第一电阻器、第二电阻器、第三电阻器和第四电阻器，所述直流电源的正极输出端串联所述第一电阻器后与所述第一晶体管的基极连接，所述直流电源的负极输出端串联所述第二电阻器后与所述第二晶体管的基极连接，所述第一晶体管的集电极串联所述第三电阻器后与所述第三晶体管的基极连接，所述第一晶体管的发射极与所述第六晶体管的基极连接，所述第三晶体管的发射极分别与所述第一电容器的第一端和所述第四晶体管的发射极连接，所述第三晶体管的集电极分别与所述第五晶体管的集电极、所述第二电容器的第一端和所述三维光坐标传感器的第一端连接，所述第四晶体管的集电极分别与所述第二电容器的第二端、所述第六晶体管的集电极和所述三维光坐标传感器的第二端连接，所述第四晶体管的基极串联所述第四电阻器后与所述第二晶体管的集电极连接。