子母式海洋环境检测智慧机器人

摘要

一种子母式海洋环境检测智慧机器人由两大部分组成：水面支持母船和无人潜水器，水面支持母船，包括喷水推进器、小臂、小臂转动关节、支撑板、无线通信收发器、船体、对接夹持器、处理舱、前置感应器、监控舱、弹簧缓冲层、大臂转动关节、大臂、腕足转动关节、强支架和长浮筒；无人潜水器，包括尾舵、尾鳍、导流罩、连接脐缆、垂直推进器、夹持端口、水平推进器、机体、感应器、探测器和挂载平台。

主权项

子母式海洋环境检测智慧机器人，其特征是：包括水面支持母船和无人潜水器，所述水面支持母船，包括喷水推进器（1）、小臂（2）、小臂转动关节（3）、支撑板（4）、无线通信收发器（5）、船体（6）、对接夹持器（7）、中央处理舱（8）、前置感应器（9）、监控舱（10）、弹簧缓冲层（11）、大臂转动关节（12）、大臂（13）、腕足转动关节（14）、强支架（15）和长浮筒（16），前置感应器（9）装在船体（6）顶部，内有各种传感器；监控舱（10）设在船体（6）前部；中央处理舱（8）设在船体（3）前段，无线通信收发器（5）设在船体（6）上方；船体（6）内部设有发动机；大臂（13）通过大臂转动关节（12）与支撑板（4）连接，支撑板（4）通过弹簧缓冲层（11）与船体（6）相连接；拱形的强支架（15）通过腕足转动关节（14）与小臂（2）相连接，长浮筒（16）装在强支架（15）上，长浮筒（16）尾部安装喷水推进器（1）；船体（6）下方设有对接夹持器（7）。