一种自动摆放产品的机械手

摘要

本实用新型属于机械技术领域，具体公开了一种自动摆放产品的机械手，它包括支撑架，在支撑架上设有X向滑轨，所述的滑轨上设有由直线气缸驱动在滑轨上滑动，且载接有气动夹手的连接块；所述的连接块通过能在Z向上运动的气动滑台与气动夹手相连；所述的直线气缸、气动滑台和气动夹手与PLC逻辑控制器相连。本实用新型采用PLC控制气动夹手，PLC中编程将气动夹手的运动轨迹进行设定，实现对拿放产品位置的准确定位，本实用新型不仅能替代人工上料，同时还大大提高了生产效率。

主权项

一种自动摆放产品的机械手，包括支撑架（1），在支撑架上设有X向滑轨（2），其特征在于：所述的滑轨（2）上设有由直线气缸（3）驱动在滑轨上滑动，且载接有气动夹手（4）的连接块（5）；所述的连接块（5）通过能在Z向上运动的气动滑台（6）与气动夹手（4）相连；所述的直线气缸（3）、气动滑台（6）和气动夹手（4）与PLC逻辑控制器相连。