自动获取物体表面完整三维数据的方法及系统

摘要

本发明适用于三维测量技术领域，提供了一种自动获取物体表面完整三维数据的方法及系统。本发明由多个三维传感器沿一维方向排列，用于获取物体表面三维深度数据，被测物体放置于一个透明平台上，透明平台可带动被测物体转动，使得传感器测量到物体底面数据本发明实现了视场无重叠的多传感器阵列的高精度标定，根据转台重复旋转精度高的特点，采用预设旋转角度的方法，利用标定信息完成了多个角度深度图像的自动匹配，从而避免了旋转轴不确定引起的误差，而且无需标定旋转轴，由于利用透明平台，该系统可测量物体的底面数据，最终可以得到被测物体表面完整的三维数据。此外,该系统可以用于人体脚面测量。

主权项

一种自动获取物体表面完整三维数据的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A，根据待测物体的具体形状，确定出所需的三维传感器的数量以及需要旋转的角度，然后将所需的若干三维传感器沿一个方向顺次排布；步骤B，将待测物体置于一透明平台上，透明平台位于若干三维传感器的一侧，使待测物体从顶面至底面均处于若干三维传感器的采集范围之内；步骤C，控制透明平台带动待测物体分别旋转至所需的角度，在每次旋转之后，各个三维传感器采集待测物体在当前角度下的图像；步骤D，根据已标定的各个三维传感器之间的结构参数，在每一个角度下将各个三维传感器采集的图像匹配到同一坐标系中，然后，再根据已标定的各个旋转角度之间的变换参数，将各个角度匹配之后的图像再次匹配至同一坐标系中，得到待测物体表面完整的三维数据。