一种袋子码垛机器人用抓齿

摘要

本实用新型提供了一种袋子码垛机器人用抓齿，包括L型抓齿，抓齿包括固定臂和承载臂，其中，固定臂的外侧中间部位向内凹陷形成条形凹槽，固定臂的内侧中间部位设置有条形加强筋。本实用新型的有益效果为：本实用新型主要用于抓取袋类包装，特别适用于食品工业中袋类包装，能够使码垛机器人抓手方便抓取袋子，且克服了搬运时摔包的缺陷，提高了码垛机器人的搬运质量。

主权项

一种袋子码垛机器人用抓齿，包括L型抓齿，所述抓齿包括固定臂和承载臂，其特征在于，所述固定臂的外侧中间部位向内凹陷形成条形凹槽，所述固定臂的内侧中间部位设置有条形加强筋。