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一种现代温室雾化栽培蔬菜的切根收获装置，其特征在于：包括传送机构、切根机构、转运机构以及顶杯机构；转运机构安装在转运皮带（30）与传送支架（1）之间，切根机构和顶杯机构安装在传送支架（1）的正下方，且顶杯机构靠近转运机构；所述的传送机构包括传送支架（1），两排传送轮（3）分别安装在传送支架（1）的两侧，传送带（2）安装在传送轮上，传送电机（6）的输出轴通过联轴器与一列传送轮（3）端部的第一个轮配合，苯化板（4）横跨在两条传送带上，由传送支架的A端向B端移动，种植杯（5）放置在苯化板（4）的孔中，压针安装座（7）横跨安装在传送支架（1）上，一列压针（8）固定在压针安装座（7）上； 所述切根机构，安装在传送支架（1）的下方，包括切刀支架（9），两个切刀支承座（12）横跨安装在切刀支架（9）上，切刀安装轴（11）与两个切刀支承座（12）配合，切刀电机（10）的输出轴与切刀安装轴（11）联接，切刀（13）均匀固定在切刀安装轴（11）上； 所述的顶杯机构，安装在传送支架（1）的下方，位置与切根机构沿传送支架的A‐B方向并列，且比切根机构更靠近传送支架（1）的B端，包括两个凸轮支承座（16），所述的凸轮支承座（16）横跨安装在切刀支架（9）上，凸轮轴（15）与两个凸轮支承座（16）配合，顶杯电机（14）的输出轴通过联轴器与凸轮轴（15）配合，顶针座（18）固定在凸轮轴（15）外侧，顶针（17）均匀布置在顶针座（18）的孔中，种植杯回收箱（29）放置在靠近传送支架（1）的B端的下方；顶针（17）在顶针过程中将位于苯化板（4）孔中的种植杯（5）顶出，种植杯（5）落入种植杯回收箱（29）中。 所述的转运机构，包括转运支柱（19），转运轴（21）横跨安装在转运立柱（19）上，转运电机（20）与转运轴（21）联接，转运连杆（22）对称安装在转运轴（21）的两端，连接板（24）两端分别与转运连杆（22）铰接，摆动电机（23）的输出轴与连接板（24）联接，安装板（25）固定在连接板（24）上，两个调节杆（26）一端通过顶紧螺钉（28）对称安装在安装板（25）上，另一端与拾取手（27）固 定；转运皮带（30）放置在转运机构外侧。 |
