工作机械的驱动控制装置

摘要

本发明的利用油压马达（2）和电动机（3）驱动结构体的工作机械的驱动控制装置，具备决定结构体的动作量的遥控阀（5）、计算电动机（3）的转矩的电动机转矩运算部、计算油压马达（2）的转矩的油压马达转矩运算部、根据所述遥控阀（5）决定的结构体的动作量，对控制阀（14）输出开度控制信号，以从所述电动机（3）的转矩和所述油压马达（2）的转矩得到驱动结构体所需要的转矩的控制装置（7）、以及根据该控制装置（7）来的开度控制信号将使所述控制阀（14）起作用的引导压力减压的电磁减压阀（19、20）。

主权项

一种工作机械的驱动控制装置，是利用从油压泵来的加压油用控制阀进行流量控制，通过油压马达回路提供的油压马达、以及与该油压马达协同动作的电动机，对结构体进行驱动的工作机械的驱动控制装置，具备决定所述结构体的动作量的遥控阀、计算所述电动机的转矩的电动机转矩运算部、计算所述油压马达的转矩的油压马达转矩运算部、根据所述遥控阀决定的结构体的动作量，输出使所述控制阀动作，以从所述电动机的转矩和所述油压马达的转矩得到驱动结构体所需要的转矩用的开度控制信号的控制装置、以及根据该控制装置来的开度控制信号将使所述控制阀起作用的引导压力减压的电磁减压阀。