挠曲啮合式齿轮装置及挠曲啮合式齿轮装置的齿形确定方法

摘要

本发明提供一种挠曲啮合式齿轮装置及挠曲啮合式齿轮装置的齿轮确定方法，其提高耐冲击性，使传递转矩和传递效率进一步增大。该挠曲啮合式齿轮装置（100）具备：具有挠性的筒形外齿轮（120A、120B）；及减速用内齿轮（130A）和输出用内齿轮（130B），该减速用内齿轮和输出用内齿轮分别与外齿轮（120A、120B）内啮合且具有刚性，其中，外齿轮（120A、120B）的分别与减速用内齿轮（130A）及输出用内齿轮（130B）啮合的部分的齿形相同，外齿轮（120A、120B）、减速用内齿轮（130A）及输出用内齿轮（130B）分别具备外齿轮（120A）与减速用内齿轮（130A）的同时啮合数（Nph）及外齿轮（120B）与输出用内齿轮（130B）的同时啮合数（Npl）均为2以上的齿形。

主权项

一种挠曲啮合式齿轮装置，具备：起振体；筒形外齿轮，配置于该起振体的外周且具有通过该起振体的旋转而挠曲变形的挠性；第1内齿轮，与该外齿轮内啮合且具有刚性；及第2内齿轮，在轴向上与该第1内齿轮并列设置，并且与所述外齿轮内啮合且具有刚性，该挠曲啮合式齿轮装置的特征在于，所述外齿轮的分别与所述第1内齿轮及所述第2内齿轮啮合的部分的齿形相同，所述外齿轮、第1内齿轮及第2内齿轮分别具备该外齿轮与第1内齿轮的同时啮合数及该外齿轮与第2内齿轮的同时啮合数均为2以上的齿形。