一种基于图像的露天矿挖掘机装车过程的监控方法和装置

摘要

本发明实施例提供了一种基于图像的露天矿挖掘机装车过程的监控方法和装置。通过图像采集传感器采集挖掘机装车过程的视频信号，将所采集的视频信号转换成快速处理器DSP能够读取的数字图像，并将该数字图像发送到DSP；通过角度传感器测量挖掘机铲斗在装载过程中所转过的角度，并将其发送到所述DSP；所述DSP接收所述数字图像信息和角度测量信息，对接收到的数字图像信息和角度测量信息进行对比、匹配处理和计算，得出相应的监控结果。从而实现了露天矿挖掘机装车过程的自动监督，节省了相应的人力物力，提高了露天矿铲装工艺效率。

主权项

一种基于图像的露天矿挖掘机装车过程的监控方法，其特征在于，所述方法包括：通过图像采集传感器采集挖掘机装车过程的视频信号，将所采集的视频信号转换成快速处理器DSP能够读取的数字图像，并将该数字图像发送到DSP，其中，所述挖掘机装车过程的视频信号包括：挖掘机装车过程的装载状态、运送状态、向卡车中卸载的状态、卡车的空车和装载状态以及卡车的车号；通过角度传感器测量挖掘机铲斗在装载过程中所转过的角度，并将其发送到所述DSP；所述DSP接收所述数字图像信息和角度测量信息，对接收到的数字图像信息和角度测量信息进行对比、匹配处理和计算，实现对装车次数，装车车号，装车满载程度，装车时间的判断，得出相应的监控结果，具体包括：所述DSP将接收到的数字图像信息和角度测量信息读出，与DSP本身存储的标准图像进行对比，依次判断挖掘机铲斗装载，移动运转到卡车所在位置，向卡车中卸载，移动回原装载位置的状态；如果上述四个条件同时满足，则记为装车一次，并计算出一次装车所需的时间；且所述DSP通过所述数字图像信息识别装车的卡车车号，判断卡车的满载程度，实现对装车次数，装车车号，装车满载程度，装车时间的判断，得出相应的监控结果。