一种网络化分布式多移动机器人系统

摘要

本发明公开了一种网络化分布式多移动机器人系统，包括上位机测控系统和多移动机器人组，上位机测控系统包括上位机监控单元和通信组网单元；可移动机器人根据传感器检测单元获取的传感器信息和可移动机器人接收到的网络信息做出决策并控制可移动机器人的运转情况，并根据多移动机器人组的协调算法使多个可移动机器人协调运行。本发明采用网络化分布式多移动机器人系统，与现有技术相比，本发明提供的网络化分布式多移动机器人系统具有结构简单、功能强大、开发方便等优点。用多传感器代替视觉处理方式，降低了数据处理的复杂度；构建基于CC2530的ZigBee无线网络，可以方便的改变多移动机器人组的拓扑结构，对协调、容错、自愈等研究提供良好的实验平台。

主权项

一种网络化分布式多移动机器人系统，其特征在于：包括上位机测控系统和多移动机器人组，所述上位机测控系统包括上位机监控单元和通信组网单元；所述上位机监控单元，用于获取并显示多移动机器人组的实时运动状态信息，并发送指令改变多移动机器人组的运动状态；所述通信组网单元，用于构建上位机测控系统与多移动机器人组之间的无线网络并传输交换上位机监控单元与多移动机器人组之间的运动状态信息。