轮式装载机的变速器自动控制装置及其控制方法

摘要

本发明涉及自动地控制轮式装载机的变速器（transmission）的方法，具体而言，尤其涉及在轮式装载机执行作业的多个作业步骤之中挖掘之类的特定步骤中自动地执行换低档的自动控制方法，为此，涉及如下方法，该方法执行：变速控制装置从变速器的传感器接收各种信息的步骤；变速控制装置从动臂角度传感器接收铲斗位置信息的步骤；以及在这些接收的信息满足预定条件的情况下自动地从2档向1档执行自动换低档变速，由此在为了进行挖掘作业而制动的情况下，根据低的发动机转速、低的负荷、以及低的行驶速度条件，而且根据铲斗位置与地面邻接的状态的条件，执行自动换低档变速，由此在预先向1档变速的状态下开始进行挖掘作业，从而能够提高作业效率。

主权项

一种轮式装载机的变速器自动控制方法，上述轮式装载机包括发动机、与上述发动机连接的变速器（120）及控制上述变速器的变速控制装置（110），上述变速器自动控制方法（100）的特征在于，包括：从多个传感器（122）接收包括任务负荷及行驶速度的信息的步骤（S110）；接收有关铲斗位置的信息的步骤（S112）；检查从上述传感器（122）接收的信息及铲斗位置信息的组合是否满足预定条件（S118）的步骤（S114）；以及在满足上述预定条件时，驱动上述变速器（120）内的离合器机构（124），从2档向1档实施自动换低档的步骤（S116），在上述检查步骤（S114）中，在任务负荷小、行驶速度低且上述铲斗位置接近地面的情况下满足上述预定条件（S118）。