风力涡轮机及其相关方法与计算机程序

摘要

本发明涉及风力涡轮机及其相关方法与计算机程序。提供了一种包括若干子单元的风力涡轮机。其中各子单元适于以合作模式和独立模式操作。在合作模式中，该控制器中的一个控制器用作主控制器且其余控制器用作从控制器。在独立模式中，各子单元受到其相应控制器的专有地控制，其中，这些控制器中的各控制器充当其子单元的独立主控制器。另外，提供一种用于操作包括至少两个子单元的风力涡轮机的方法。其中各子单元包括至少一个传感器、至少一个执行器以及控制器。该方法在各子单元中独立地执行且包括检测至少一个传感器信号及确定并传递命令到至少一个执行器。另外，提供了一种用于控制包括至少两个子单元的风力涡轮机的分段计算机程序。

主权项

一种风力涡轮机，包括：若干个子单元，所述子单元中的各个子单元包括控制器，其中，所述控制器中的各个控制器适于以合作模式和独立模式操作，其中，在所述合作模式中，所述控制器中的一个控制器用作主控制器，且所述控制器中的其余控制器用作所述主控制器的从控制器，其中，在所述独立模式中，各个子单元由相应的控制器专有地控制，所述控制器中的各个控制器充当用于所述相应子单元的独立主控制器，且其中，所述从控制器中的各个能够响应于来自所述主控制器的意外命令或者来自所述风力涡轮机的传感器的意外数据从所述合作模式切换到所述独立模式。