电动车辆的控制器

摘要

本发明提供了一种用于可靠地检测马达控制ECU的异常并且还降低成本的用于电动车辆的控制器。控制器具有行驶控制装置(1)，用于计算驱动车辆(50)的电动马达(3)的目标驱动力矩；以及马达控制装置(2)，用于计算校正了由行驶控制装置(1)输入的目标驱动力矩的最终指示力矩，并且根据最终指示力矩向电动马达(3)供给电力。行驶控制装置(1)包括：目标驱动力矩计算装置(21)，用于计算所述目标驱动力矩；最终指示力矩确认值计算装置(23)，用于基于所计算的最终指示力矩来计算最终指示力矩确认值；以及异常判断装置(24)，用于基于最终指示力矩与最终指示力矩确认值之间的比较的结果来判断马达控制装置(2)的异常。

主权项

一种用于电动车辆的控制器，包括：行驶控制装置，用于计算用于驱动所述车辆的电动马达的目标驱动力矩；以及马达控制装置，用于计算最终指示力矩并且根据所述最终指示力矩向所述电动马达提供电力，其中，所述最终指示力矩校正了所述目标驱动力矩使得所述电动马达可以被适当地驱动，其中，所述行驶控制装置包括：目标驱动力矩计算装置，用于计算所述目标驱动力矩；最终指示力矩确认值计算装置，与所述马达控制装置一样，用于基于所计算的目标驱动力矩来计算最终指示力矩确认值；以及异常判断装置，用于基于所述最终指示力矩与所述最终指示力矩确认值之间的比较的结果来判断所述马达控制装置的异常；所述最终指示力矩确认值计算装置由在追溯了延迟时间Dt的时刻输入至所述马达控制装置的所述目标驱动力矩来计算所述最终指示力矩确认值，其中，所述延迟时间Dt是基于所述行驶控制装置与所述马达控制装置之间的通信速度而预设的，如果由所述目标驱动力矩计算装置算出的所述目标驱动力矩的变化率大于或等于预定的变化率，则所述异常判断装置停止所述马达控制装置的异常判断。