猪舍应用刮板式清粪机

摘要

本发明公开了一种猪舍应用刮板式清粪机，包括驱动装置、检测装置、牵引绳、转角轮、刮粪装置、控制电箱，所述刮粪装置包括牵引调整架、拉杆装置、刮粪板、侧板机构，所述牵引调整架与侧板机构固定连接，并与拉杆装置滑动连接，所述拉杆装置包括牵引环、拉杆、限位轴、拨杆、棘爪装置，牵引环和棘爪装置分别设在拉杆的两端，与牵引绳相连，拨杆和限位轴设在拉杆上，拉杆与牵引调整架连接的滑动连接器与限位轴接触连接，所述刮粪板的上端与拨杆接触连接，在刮粪板上安装有刮板转轴与侧板机构上的支撑短轴相连，该机结构合理，可实现机械化清粪，降低劳动强度，提高生产率。

主权项

一种猪舍应用刮板式清粪机，包括驱动装置（1），检测装置（2），牵引绳（3），转角轮（4），刮粪装置（5），所述驱动装置（1）固定在猪舍粪沟（6）外端，通过牵引绳（3）、转角轮（4）将两个猪舍粪沟（6）内的刮粪装置（5）与驱动装置（1）串联连接，形成平面回形结构，所述检测装置（2）安装在猪舍粪沟（6）的端口处，所述刮粪装置包括牵引调整架（8）、拉杆装置（9）、刮粪板(10)、侧板机构（11）；所述牵引调整架（8）包括连杆Ⅰ（12）；所述拉杆装置（9）包括拉杆（14），拉杆（14）的两端与牵引绳（3）相连，拉杆（14）与连杆Ⅰ（12）通过滑动连接器（18）连接；所述刮粪板（10）包括刮板（19）、刮板转轴（20），在刮粪板（10）上安装有刮板转轴（20），并通过该刮板转轴（20）与侧板机构（11）连接固定；所述侧板机构（11）包括侧板Ⅰ（21.1）、侧板Ⅱ（21.2）、支撑短轴（22）、连接块（23），侧板Ⅰ（21.1）和侧板Ⅱ（21.2）相互对称，支撑短轴（22）和连接块（23）设在侧板Ⅰ（21.1）和侧板Ⅱ（21.2）上，刮板转轴（20）与支撑短轴（22）相连，连杆Ⅰ（12）与连接块（23）相连；其特征在于，所述拉杆装置（9）还包括限位轴（15）、拨杆（16），限位轴（15）和拨杆（16）设在拉杆（14）上，限位轴（15）通过拉杆（14）的滑动行程与滑动连接器（18）接触连接，拨杆（16）通过拉杆（14）的滑动行程与刮粪板上端接触连接；所述拉杆（14）的两端分别安装有牵引环（13）、棘爪装置（17），所述牵引环（13）和棘爪装置（17）都与牵引绳（3）相连，拉杆（14）上的拨杆包括拨杆Ⅰ（16.1）、拨杆Ⅱ（16.2），所述限位轴Ⅰ（15.1）靠近牵引环（13）、限位轴Ⅱ（15.2）靠近棘爪装置（17），拨杆Ⅰ（16.1）位于限位轴Ⅰ（15.1）与滑动连接器（18）接触时刮板转轴（20）的正上方，拨杆Ⅱ（16.2）位于拨杆Ⅰ（16.1）朝牵引环（13）方向的附近。