| 摘要 |
1. Экзоскелетон инвалида, содержащий траверсу с двумя башмаками, размещенными на опорной поверхности, с шарниром на ее центральной части, в котором размещен палец кривошипа реверсивно вращающегося вала, отличающийся тем, что на концах траверсы установлены шарниры и упорные подшипники, в которых вращаются опорные стойки, снабженные кривошипами, пальцы которых вращаются в шарнирах и упорных подшипниках, размещенных на опорных башмаках, вал соединен с опорными стойками посредством механизма синхронного поворота, экзоскелетон вмонтирован в одетый на человека комбинезон, с помощью которого траверса закреплена на тазобедренной части, ноги соединены с башмаками, а вал связан с мышечной системой туловища и плеч, приводящей его в реверсивное вращение.2. Экзоскелетон по п.1, отличающийся тем, что на опорных башмаках установлены блоки питания и приводы реверсивного вращения опорных стоек. |
