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Ensamblaje de transferencia (1) comprendiendo - un transportador de alimentación (2) con una cinta transportadora para mover productos (5) en una dirección de transporte (3); - un transportador de descarga (4); - un primer robot de transferencia (6) dispuesto a un lado de dicha cinta transportadora; - un segundo robot de transferencia (9) dispuesto al otro lado de dicha cinta transportadora; y - un tercer robot de transferencia (7,8) situado en una dirección transversalmente a dicha dirección de transporte (3) entre dichos primer y segundo robots (6,9), donde dichos robots (6-9) comprenden un área operativa con un área central (10), y las áreas centrales (10) de dichos robots de transferencia (6-9) se sitúan una detrás de la otra en la dirección de transporte (3) de dicho transportador de alimentación (2), caracterizado por el hecho de que dicho transportador de descarga (4) está dispuesto encima de dicho transportador de alimentación (2) y cruza dicho transportador de alimentación (2) y las áreas centrales (10) de dichos robots de transferencia (6-9), de modo que cada uno de dichos robots de transferencia (6-9) puede colocar los productos (5) escogidos de dicho transportador de alimentación (2) en dicho transportador de descarga (4).
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