摘要 |
Es wird ein Verfahren zum Abgleichen eines Beschleunigungssensors vorgeschlagen, wobei in einem ersten Schritt Messwerte in Abhängigkeit von auf den Beschleunigungssensor wirkenden Beschleunigungskräften erzeugt werden, wobei in einem zweiten Schritt die Messwerte dahingehend analysiert werden, ob eine Störbeschleunigung vorliegt, und wobei in einem dritten Schritt der Beschleunigungssensor in Abhängigkeit eines mathematischen Filters kalibriert wird, wenn im zweiten Schritt keine Störbeschleunigung detektiert wird, wobei ferner im zweiten Schritt auf die Messwerte ein mathematischer Hypothesentest zur Detektion einer Störbeschleunigung durchgeführt wird. |