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Vorrichtung zur Härteprüfung von Werkstücken mit einem Messkopf, in dem ein Eindringkörper (15) mit einer vorbestimmten Masse vertikal beweglich gelagert ist, und mit einer optischen Erfassungseinrichtung (26) zur Erfassung und Auswertung des durch den Eindringkörper (15) bewirkten Eindrucks im Werkstück, sowie mit einem Haltetisch (9), der in horizontaler Richtung beweglich gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Messkopf (7) in einer ersten horizontalen Richtung beweglich gelagert ist und dass der Haltetisch (9) in einer zweiten horizontalen Richtung beweglich gelagert ist.
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