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Vorrichtung (702, 704, 706, 708, 802, 804, 806) zum Bestimmen des Ortes eines Grabgeräts (120) auf einem Arbeitsgelände, die folgendes aufweist: einen Unterwagen (106); einen Wagenkörper (104), drehbar verbunden mit dem Unterwagen (106); einen Empfänger (125), verbunden mit dem Wagenkörper (104); Positionsbestimmungs- bzw. Positionierungssystemmittel (704, 804, 806) zum Bestimmen des Ortes des Empfängers (125) im dreidimensionalen Raum; Mittel (200, 708, 830) zum Drehen des Wagenkörpers (104), wodurch sich der Empfänger (125) durch einen Bogen bewegt, wobei die Positionierungssystemmittel (704, 804, 806) den Ort des Empfängers (125) bei einer Vielzahl von Punkten entlang dem Bogen bestimmen; und Verarbeitungsmittel (704, 818, 824) zum Bestimmen des Ortes des Wagenkörpers (104) und zwar ansprechend auf den Ort von drei oder mehr der Vielzahl von Punkten.
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