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Zyklusbasiertes Kommunikationssystem (1) zur Übertragung von Nutzdaten zwischen Teilnehmern (2) des Kommunikationssystems (1), umfassend einen Datenbus und daran angeschlossene Teilnehmer (2), wobei die Datenübertragung innerhalb sich zyklisch wiederholender Zeitrahmen (11) mit mindestens jeweils zwei Zeitschlitzen (13, 15) erfolgt, jeder Zeitschlitz (13, 15) zur Übertragung einer Nachricht nutzbar ist, eine Nachricht zumindest einen Teil der Nutzdaten enthält und jeder Nachricht eine Kennung zugeordnet ist, wobei die Kennung als Teil der Nachricht in dieser abgelegt ist und jeder Nachricht den Zeitschlitz (13, 15) betreffende und. der Kennung entnehmbare Zeitinformationen zugeordnet sind, wobei die sich zyklisch wiederholenden Zeitrahmen (11) zu sich zyklisch wiederholenden Applikationsrahmen (12) zusammengefasst sind und in jedem der Zeitrahmen (11) zumindest ein Teil der Zeitschlitze (13, 15) fest den Teilnehmern (2) zugewiesen ist, wobei mindestens einer der fest zugewiesenen Zeitschlitze (13, 15) in verschiedenen Zeitrahmen (11) des Applikationszyklus unterschiedlichen Teilnehmern (2) zur Übertragung von Nutzdaten zugewiesen ist, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Teilnehmer (2) in jedem Zeitrahmen (11) mindestens ein Zeitschlitz (13, 15) zugewiesen ist.
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