STEUERVERFAHREN FÜR REINIGUNGSROBOTER

摘要

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung wird ein Steuerverfahren für einen Reinigungsroboter bereitgestellt. Das Verfahren weist die Schritte auf: Bewegen des Reinigungsroboters in eine erste Richtung; Fortsetzen der Bewegung des Reinigungsroboters in die erste Richtung, wenn ein Lichtdetektor des Reinigungsroboters einen Lichtstrahl erfasst; Bewegen des Reinigungsroboters über eine vorgegebene Strecke und anschließendes Stoppen des Reinigungsroboters, wenn der Lichtdetektor den Lichtstrahl nicht erfasst; und Bewegen des Reinigungsroboters in eine zweite Richtung.