STEUERVERFAHREN FÜR REINIGUNGSROBOTER

摘要

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung wird ein Steuerverfahren für einen Reinigungsroboter bereitgestellt. Das Verfahren weist die Schritte auf: Festlegen eines Reinigungsbereichs gemäß mindestens drei Einrichtungen, die aus einer Lichterzeugungseinrichtung, einer Ladestation oder einem Hindernis ausgewählt werden; Bewegen des Reinigungsroboters ausgehend von einer ersten Position entlang einer Außenlinie des Reinigungsbereichs; Speichern einer ersten Reinigungsroute, wenn der Reinigungsroboter zur ersten Position zurückkehrt; Bewegen des Reinigungsroboters zu einer zweiten Position und Planen einer zweiten Reinigungsroute gemäß der ersten Reinigungsroute; und Bewegen des Reinigungsroboters entlang der zweiten Reinigungsroute.