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Es wird ein Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs während und unmittelbar nach einer Flugphase beschrieben, wobei mittels Sensoren eine Flugphase erkannt, die Umgebung in Fahrtrichtung erfasst und unter Berücksichtigung fahrzeugdynamischer Größen, mindestens der Eigengeschwindigkeit des Fahrzeugs, die Umgebung bewertet und in Abhängigkeit davon automatisch in die Bremssteuerung eingegriffen wird. Die Stärke des Bremssteuerungseingriffs variiert dabei vorzugsweise in Abhängigkeit von der Erkennungssicherheit einer Gefahr unmittelbar nach einer Flugphase, insbesondere wird mit zunehmender Erkennungssicherheit die Stärke des Bremssteuerungseingriffs erhöht, andererseits der Bremssteuerungseingriffs abgebrochen, sofern der Fahrer das Fahrpedal betätigt.
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