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Es werden Verfahren und Systeme zur Einstellung von Kraftstoffeinspritzung eines Verbrennungsmotors offenbart. In einem Beispiel ist eine Änderung des Kraftstoffdrucks angesetzt, wenn eine Anzahl von Voreinspritzungen, die von einem Kraftstoffeinspritzventil für einen Zylinder bereitgestellt wird, von einer ersten Anzahl während eines ersten Motorzyklus zu einer zweiten Anzahl während eines zweiten Motorzyklus, wechselt. Die Verfahren und Systeme können Motoremissionen reduzieren und das Motorgeräuschverhalten verbessern.
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