| 摘要 |
一种多轴机械加工系统，具有一光学摄影机扫描一鞋体轮廓后将所得数位讯号，传至一控制器呼叫出相对应之一加工程式，进而对设置于载台载台上之一X轴工作臂、一Y轴工作臂、一夹取机构、一打磨加工机、一喷胶加工机等予以操控；一X轴滑轨沿着该载台其X轴轴向延伸设置，供该X轴工作臂滑设于上，该X轴工作臂并具有一滑轨系朝着该载台其Y轴轴向延伸，供该Y轴工作臂滑设于上，该Y轴工作臂具有一夹取机构系可沿着该载台其Z轴轴向伸缩作动，该夹取机构接设于该夹取机构之端部，可进行夹、放一鞋体之动作；该打磨加工机具有一打磨砂轮可进行预定角度之旋转以及对一鞋体其鞋面周边进行磨粗加工，该喷胶加工机具有一喷胶装置可进行预定角度之旋转并将黏胶喷布于一鞋体已打磨之部位；据以提供有易于制造与维修之功效。 |
