集尘装置、自动清洁装置及自动清洁方法

摘要

一种集尘装置，包括抽气装置、吸尘主体、刷毛及移动装置。吸尘主体与抽气装置相通且具有吸入口。刷毛沿着吸入口的轮廓设置于吸尘主体上。移动装置用以移动设置于移动装置上的吸尘主体。