陀螺仪控制方法

摘要

本发明系关于一种陀螺仪控制方法，其系藉由包括有一陀螺仪本体模组、一感测模组、以及一控制模组之一微机电陀螺仪配合一待测物而控制陀螺仪本体模组并运算出微机电陀螺仪所依附之待测物的一旋转角度，其无需执行离线校正程序，便可线上补偿其感测电路瑕疵及机械结构瑕疵所造成的误差，且无需积分程序来达成，并且陀螺仪本体模组具有复数个系统参数，感测模组与陀螺仪本体模组耦合，以感测陀螺仪本体模组之一系统动态，以及控制模组系分别与陀螺仪本体模组及感测模组耦合，以接受感测模组所感测出之该系统动态。