数值控制方法及装置

摘要

一种数值控制方法，是针对快速来回运动加工之机械设备之伺服落后现象做改进。此数值控制方法系以预测方式从行程距离的条件做修正，使得在做完本方法的动程规划修正后，实际㊣马达即使在既存伺服落后的影响下，仍可走至原来既定位置，以代偿伺服落后。而且，用此伺服落后补偿方式并不影响补偿后速度-时间曲线之光滑性。