一种自动抓取装箱装置

摘要

一种自动抓取装箱装置，包括一条或以上的输送带，和抓取输送带上的物料并将其装入包装箱的吸盘组，还有带动吸盘组运动的纵向驱动件和横向驱动件，吸盘组上设有多组吸取物料的双吸盘，且每组双吸盘之间的距离可调，通过机械自动加工替代传统的人手加工，降低人力成本和管理成本，提高生产稳定性和生产效率；而可调式的吸盘组可满足多种规格产品的生产需要，降低设备成本和提高生产效率。

主权项

一种自动抓取装箱装置，包括输送物料的输送带，和吸取输送带上的物料的吸盘组（1），吸盘组（1）连接真空发生器（2），还有可纵向移动的纵向驱动件（3）和可横向移动的横向驱动件（4），纵向驱动件（3）连接吸盘组（1），横向驱动件（4）与纵向驱动件（3）连接，其特征在于：所述的吸盘组（4）包括连接纵向驱动件（3）的吸盘支架（11），吸盘支架（11）上设有滑槽（12），滑槽（12）的方向与输送带的方向一致，滑槽（12）上装有多个沿滑槽（12）滑动的滑块（13），滑块（13）的下端连接有吸盘（14），相邻滑块（13）之间通过连杆（15）连接，连杆的一端与其中一个滑块（13）固定连接，另一端开有长条槽（151）并与另一个滑块（13）滑动连接，中间的一个滑块（13）与两侧的连杆（15）均为固定连接，此滑块（13）一侧的连杆（15）上的长条槽（151）均设置在同一方向，另一侧的连杆（15）上的长条槽（151）也均设置在同一方向，吸盘支架（11）的两端还装有可伸缩的滑块驱动件（16），滑块驱动件（16）的一端固定在吸盘支架（11）上，另一端与最外侧的滑块（13）连接。