智能无人电动车硬件平台

摘要

智能无人电动自行车机器人是一个很好的自动控制实验平台，也是国内外研究的重点和难点之一，也具有很大的发展前景。硬件平台主要包括：电动自行车的改装和整体框架的实现。(1)舵机的安放装置。保证舵机在转动时，将舵机转动的力量传到把手上去，用于控制把手的转动转向。(2)无人电动自行车的传动系统。采用左右二级传动子系统，有利于减少对舵机的扭矩要求，以及模拟人手的运动方式。(3)无人电动车的保护装置。防止无人电动车在调试过程中出现倒下现象，从而保护无人自行车的设备不被破坏。(4)电脑的固定和保护装置。保证在调试过程中必须保护好电脑的安全。

主权项

智能无人电动自行车是一个很好的自动控制实验平台，主要包括以下几个部分：舵机的安放装置、无人电动自行车的传动系统，智能无人电动车保护装置、电脑固定装置和保护装置。