行驶控制装置以及车辆

摘要

课题在于提供一种即使通过驾驶员的手动操作也能够容易地达成目标加减速度的行驶控制装置。该行驶控制装置至少控制车辆的加减速，其特征在于：具备加减速度特性设定单元，其将与导航目标加减速度相对应的加速操作量或者制动操作量的范围设置得比与目标加减速度以外的加减速度相对应的加速操作量或者制动操作量的范围大；通过加减速度特性设定单元，相对于规定加速操作量和与该加速操作量相对应的加减速度的关系以及制动操作量和与该制动操作量相对应的加减速度的关系的基本映射BM1，生成将与用于达成导航目标加减速度的加减速度相对应的加速操作量或者制动操作量的范围设定得较大的映射GM1。

主权项

一种行驶控制装置，该行驶控制装置至少控制车辆的加减速，其特征在于，具备：加减速度特性设定单元，其将与自动加减速控制的目标加减速度相对应的加速操作量或者制动操作量的变化量设置得比与目标加减速度以外的加减速度相对应的加速操作量或者制动操作量的变化量大，和基本映射，其规定加速操作量和与该加速操作量相对应的加减速度的关系以及制动操作量和与该制动操作量相对应的加减速度的关系；所述加减速度特性设定单元制作加减速度特性映射，将与用于达成目标加减速度的加减速度相对应的加速操作量或者制动操作量的变化量设定得比所述基本映射大，且在与最大制动操作量相对应的最大减速度处与所述基本映射相一致。