高层壁面清洗机器人移动装置

摘要

本实用新型公开了一种高层壁面清洗机器人移动装置，包括悬吊清洗机器人的两根钢丝绳，所述钢丝绳的一端均与所述清洗机器人连接，所述钢丝绳的另一端分别绕过一定滑轮后，分别缠绕在一卷扬装置上。本实用新型的高层壁面清洗机器人移动装置，结构简单，工作可靠，控制简单，重量轻、壁面适应能力强。采用钢丝绳吊挂的方式，使得清洗机器人作业时无需再因重力原因，增加吸附或爬升等机构。同时，本实用新型只需要控制电机调节钢丝绳的长度，即可实现机器水平、竖直两个方向任意移动，结构简单，控制方便。卷扬装置采用蜗轮蜗杆自锁机构，当发生意外电机断电时，清洗机器人可保持在原位置不动，而不会发生坠落情况。

主权项

一种高层壁面清洗机器人移动装置，其特征是，包括悬吊清洗机器人的两根钢丝绳，所述钢丝绳的一端均与所述清洗机器人连接，所述钢丝绳的另一端分别绕过一定滑轮后，分别缠绕在一卷扬装置上。