一种铁路罐车内壁清洗方法及设备

摘要

本发明涉及一种铁路罐车内壁清洗设备及方法，该设备包括供水加热系统，水射流清洗系统，抽残油系统，抽排污水系统，牵引系统，控制系统，鼓风烘干系统，呼吸防护系统，中水处理系统，废气回收系统；该方法是将铁路罐车内壁清洗过程划分为5个工序，以3或3的倍数辆铁路罐车为一个编组，罐车内壁清洗过程的五个工序分配到3个火车栈台上进行流水作业；第一清洗栈台完成罐车对位及抽残液、水射流清洗罐车内壁及同步抽污水、人工清扫残留物、鼓风吹干及擦拭、罐车检测的全部五个工序；第二清洗栈台完成罐车对位及抽残液、人工清扫残留物、鼓风吹干及擦拭、罐车检测四个工序；第三清洗栈台完成罐车对位及抽残液，鼓风吹干及擦拭、罐车检测三个工序。

主权项

一种铁路罐车内壁清洗设备，包括供水加热系统、水射流清洗系统、抽残油系统、抽排污水系统、牵引系统、控制系统、鼓风烘干系统、呼吸防护系统、中水处理系统及废气回收系统；所述的牵引系统由驱动电机、双排链条、链条支架、轧辊、张紧机构、轻轨道及小爬车构成，实现对铁路罐车的双向牵引功能；所述的抽残油系统用于对铁路罐车内残留的化工品和油料进行初步抽吸、收集；供水加热系统用于给整个清洗设备提供适合温度的水源，并将水源输送到与其相连的水射流清洗系统；所述的水射流清洗系统包括三维定位机、水射流清洗机、增压泵、自动调压装置和三维洗罐器，用于对铁路罐车的清洗；所述的抽排污水系统包括污水罐及真空泵，用于将清洗后的污水抽出并输送至与其相连的中水处理系统；所述的鼓风烘干系统包括鼓风烘干控制装置、密闭式烘干装置、带加热装置的鼓风机及引风机，用于对清洗后的铁路罐车进行鼓风烘干；所述的呼吸防护系统包括空压机、储气罐、医用过滤器、气体分配器及长管呼吸器，用于为下罐作业人员提供清洁安全的呼吸气体；所述的废气回收系统用于回收清洗、烘干过程中产生的废气以进行再次处理；所述的控制系统采用西门子S7‐300为核心控制器，通过电缆与清洗设备的其他系统相连接，对整个清洗设备实现有序的集中控制；其特征在于：所述的供水加热系统，采用中水和新鲜水互用的模式，增压泵回流水和冷却水全部回流进水罐；该供水加热系统包括水罐、液位变送器、温度变送器、供水电动阀、加热电动阀、过滤器及供水管路；其中液位变送器、温度变送器安装于水罐上，并通过屏蔽电缆与控制系统的PLC相连；供水电动阀安装于水罐入口供水管路上，并通过屏蔽电缆与控制系统的PLC相连；加热电动阀安装于水罐入口加热管路上，并通过屏蔽电缆与控制系统的PLC相连；在水罐入口的供水管路前端安装三通管件，两条支路分别为新鲜水管线及中水管线，并在两个管线上安装有阀门；水罐出口的供水管路通过阀门、前置过滤器与增压泵的进液口连接；增压泵的回流管线与水罐连接，增压泵的冷却水管线通过止回阀与回流管线连接，回流水及冷却水均回到水罐；水罐的加热采用工业蒸汽混合加热法，高温蒸汽通过设有加热电动阀的管路与水罐连接，并与温度变送器联锁，当水温高于设定值时则自动关闭加热阀，当水温低于设定值时则自动打开加热阀，实现自动加热功能；所述的水射流清洗系统进一步包括水射流清洗机自动寻位装置，该自动寻位装置由防爆红外摄像头、防爆红外测距探头、自动寻位控制装置及行走驱动伺服电机组成；所述的防爆 红外摄像头安装于水射流清洗机的机座旁；防爆红外测距探头选用3～6个，均匀安装于水射流清洗机底座四周；自动寻位控制装置由工业计算机、图像采集卡、数据采集卡及运动控制卡组成，图像采集卡、数据采集卡及运动控制卡安装于工业计算机的扩展插槽内，图像采集卡通过视频线与防爆红外摄像机连接，数据采集卡通过屏蔽电缆与防爆红外测距探头连接，运动控制卡通过屏蔽电缆、伺服驱动器与三维定位机上设置的三个行走驱动伺服电机连接；所述的鼓风烘干系统，包括鼓风烘干控制装置、密闭式烘干装置、带加热装置的鼓风机及引风机；所述的鼓风烘干控制装置包括PLC、按钮、指示灯及中间继电器；按钮通过电缆与PLC输入模块端子连接；指示灯通过电缆与PLC输出模块端子连接；压力变送器通过屏蔽电缆与PLC模拟量输入模块端子连接；鼓风机、密闭式烘干装置、引风机的控制元件通过中间继电器与PLC输出模块端子连接。