一种简易机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种简易机械手装置，包括基座，所述基座上铰接有一对对称布置的机械手，两所述机械手铰接在基座上的铰接轴位于各自机械手的中部位置，两所述机械手在铰接轴两侧于两对称的自由端之间均留有活动间隙，两所述机械手在铰接轴的其中一侧上连接有拉簧，在该设置拉簧侧的机械手对称的两自由端之间的活动间隙中植入一顶杆。本实用新型采用老虎钳原理，配设两活动臂，以及抓取精度比较高的爪指，在另一对侧端活动间隙中嵌入一顶杆，撑大该处活动间隙后，两爪指之间的活动间隙就减小，以致牢牢抓住物品，本实用新型整体结构简单、造价低、体积小、抓取精度高、抓物稳固度强、作业范围广。

主权项

一种简易机械手装置，其特征在于，包括基座，所述基座上铰接有一对对称布置的机械手，两所述机械手铰接在基座上的铰接轴位于各自机械手的中部位置，两所述机械手在铰接轴两侧于两对称的自由端之间均留有活动间隙，两所述机械手在铰接轴的其中一侧上连接有拉簧，在该设置拉簧侧的机械手对称的两自由端之间的活动间隙中植入一顶杆。