微电机转子加工实用性机械手

摘要

本实用新型涉及机械加工领域的微电机转子加工实用性机械手。该微电机转子加工实用性机械手包括X轴二位气缸、Y轴三位气缸、Z轴三位气缸、上料气爪、下料气爪、连接板、回转缸；上料气爪和下料气爪均固定于连接板上且呈一定角度，连接板连接于回转缸上，回转缸用于使上料气爪和下料气爪轮流朝向待拾取零件；X轴二位气缸、Y轴三位气缸、Z轴三位气缸分别用于驱动连接板沿X轴、Y轴、Z轴方向运动。三轴联动保证加工实现自动化，节省人力及成本，实现自动化上下料，节约加工时间；利用气源实现Y轴、Z轴三个位置停靠，连接方式简单环保；增加内置单向阀的调速阀和Y向防坠板，可保证在更长时间内的Y向气缸不会突然坠落，增强了安全性。

主权项

微电机转子加工实用性机械手，其特征在于：包括X轴二位气缸、Y轴三位气缸、Z轴三位气缸、上料气爪、下料气爪、连接板、回转缸；定义Y轴为竖直轴，X轴与Z轴是水平且互相垂直的轴，所述上料气爪和下料气爪均固定于连接板上且呈一定角度，连接板连接于回转缸上，回转缸用于使上料气爪和下料气爪轮流朝向待拾取零件；所述X轴二位气缸、Y轴三位气缸、Z轴三位气缸分别用于驱动连接板沿X轴、Y轴、Z轴方向运动。