可调式抓取机构

摘要

本实用新型公开了一种可调式抓取机构，包括基板（1），基板（1）的下壁上设有与其固定相连的抓取单元（2），其特征在于所述抓取单元（2）包括固定抓取单元（3）和活动抓取单元（4），固定抓取单元（3）直接采用固定件与基板（1）活动相连，活动抓取单元（4）通过滑块（5）与基板（1）活动相连，滑块（5）的一侧设有通过固定座（6）固定在基板（1）下壁上的气缸（7），气缸（7）的活塞杆顶端与滑块（5）固定相连。本实用新型通过采用气缸调整固定抓取单元和活动抓取单元之间的距离，使其可以满足不同壁厚的包装箱，具有结构简单、操作方便的特点，提高了包装效率，适宜大规模工业化生产。

主权项

一种可调式抓取机构，包括基板（1），基板（1）的下壁上设有与其固定相连的抓取单元（2），其特征在于所述抓取单元（2）包括固定抓取单元（3）和活动抓取单元（4），固定抓取单元（3）直接采用固定件与基板（1）活动相连，活动抓取单元（4）通过滑块（5）与基板（1）活动相连，滑块（5）的一侧设有通过固定座（6）固定在基板（1）下壁上的气缸（7），气缸（7）的活塞杆顶端与滑块（5）固定相连。